Sejarah terbentuknya Unit Kegiatan Mahasiswa (UKM) Marching Band Universitas Udayana awal mulanya berdiri dengan nama lengkap Kesatuan Drum Band Universitas Udayana. Kesatuan Drum Band Universitas Udayana merupakan satu-satunya komunitas marching band tertua di pulau Dewata, Bali yang didirikan sejak tahun 1978 oleh Rektor Universitas Udayana, Prof. Dr. Ida Bagus Oka (Rektor pada masa itu). Pada tanggal 30 November 1978 terbentuklah anggota angkatan pertama yang terdiri tidak kurang dari 110 orang mahasiswa-mahasiswi di lingkungan Universitas Udayana. Bapak Benjamin Mangkoedilaga, seorang dosen yang luar biasa dari Fakultas Hukum Universitas Udayana, juga banyak berperan pada saat itu sebagai salah seorang pemrakarsa berdirinya Marching Band Universitas Udayana. Beliau turut menjadi pengasuh atau Pembina karena pengalaman beliau di bidang tersebut dan kebetulan saat itu beliau juga mengasuh organisasi yang sama di Universitas Indonesia.
Rektor UNUD saat itu didampingi oleh Menteri Pemuda dan Olahraga (1978-1988) yaitu Bapak Abdul Gafur, menyaksikan penyerahan seperangkat alat Drum Band oleh Bapak Dr. Ir. Purnomo Sidhi Hajisarosa kepada pihak Universitas secara simbolis melalui penyerahan tunggul kehormatan dan Bapak Menteri PU berkenaan sebagai Gita Pati (Drum Mayor). Peristiwa tersebut dipakai sebagai tonggak sejarah berdirinya Kesatuan Drum Band Universitas Udayana (KDB UNUD). Masa-masa awal terbentuknya KDB UNUD, pelatihnya dibantu oleh Korp Musik Kodam IX/Udayana yaitu Serka Purwitha dan Serka Dewa Made Alit.
Setelah lebih dari dua dekade sudah berdiri, KDB UNUD yang akhirnya berubah nama menjadi Unit Kegiatan Mahasiswa (UKM) Marching Band Universitas Udayana, yang sering disebut dengan UKM Marching Band Universitas Udayana. UKM Marching Band Universitas Udayana kemudian mampu mensejajarkan posisinya dengan band-band top lainnya di Indonesia. Meskipun dengan tenaga pelatih lokal dan dana yang selalu terbatas, namun dengan semangat dan daya juang yang tinggi Marching Band Universitas Udayana tetap mampu menghasilkan prestasi yang luar bisa. UKM Marching Band Universitas Udayana Bali memiliki eksistensi yang mengesankan dengan segudang prestasi. Dari prestasi-prestasi yang diraih, UKM Marching Band Universitas Udayana selalu dipercaya sebagai ikon untuk menampilkan pagelaran musik dengan unsur seni dan budaya dalam berbagai momen yang diselenggarakan oleh berbagai kalangan baik dari perusahaan maupun instansi pemerintahan, dalam momen yang bersifat regional, nasional, maupun internasional.
Dengan tujuan memasyarakatkan Marching Band di Bali pada khususnya dan Indonesia pada umumnya, dengan membentuk generasi muda penerus bangsa yang sehat jasmani dan rohani serta menjunjung tinggi sportifitas, kejujuran, keberanian dan kesucian, dan selalu menjaga serta melestarikan kekayaan budaya Bangsa Indonesia berdasarkan Pancasila, UKM Marching Band Universitas Udayana tumbuh menjadi UKM yang selalu mampu mengukir prestasi dan mengharumkan nama Almamater, Pulau Bali dan Negara Kesatuan Republik Indonesia.
